灵长类动物是分类学中哺乳动物纲下的灵长目,英文名称“primates”源自古法语primat和拉丁语primus,意为顶级,这个名字是由卡尔·林奈起的,因为他认为灵长类动物是动物中的“最高”等级。灵长类动物主要包括三类,即猿类(包括人类)、猴类和原猴类,体型从30克的伯特夫人狐猴到重达200公斤的东部大猩猩不等。目前尚不清楚现存灵长类动物的物种数量,其变化取决于一些相似群体到底是亚种还是不同的物种,一些分类学家认为灵长目有多达350种物种,但大多数估计在230到270种之间,灵长目是哺乳动物中第三大目,仅次于啮齿动物和蝙蝠。新的灵长类物种不断被发现,南美洲、非洲和东南亚的热带森林可能仍然隐藏着科学界未知的灵长目物种,在21世纪头10年,超过25个灵长目物种被描述鉴定。
根据化石证据,灵长类动物的原始祖先可能起源于大约6500万年前的白垩纪晚期,化石中发现的最早期的近亲灵长类动物是古新世晚期的更猴(Plesiadapis,见下图),生活在大约5500万到5800万年前;但是分子钟研究表明,灵长类的分支可能更古老,起源于大约8500万年前的白垩纪中期。
灵长类动物适应并长期生活在热带森林中,其分布见下图(除人类外),许多灵长类动物的特征代表着对热带雨林环境的适应,包括大的大脑、视力、颜色视觉、改变的肩带和灵巧的手。
灵长目的生理特征。灵长类动物的大脑要比其他陆地哺乳动物的大,而且都有一个灵长类特有的距状沟(Calcarine sulcus),将大脑两侧的第一个和第二个视觉区域分开;其他哺乳动物的脚趾上都有爪子或蹄子,只有灵长类动物的指甲是扁平的,一些灵长类动物也有爪子,但即使在这些有爪子的灵长类动物中,大脚趾上也有扁平的指甲;除了人类以外,所有灵长类动物的拇趾都与其他脚趾分开,能够抓住树枝等物体;旧大陆的猴子、猿和人类和少数狐猴和懒猴有对生拇指,形成灵巧的手;灵长类动物的手和脚也有特殊的神经末梢,可以增加触觉敏感度,目前没有其他胎盘哺乳动物有;所有灵长类动物的眼睛都朝前,这样眼睛的视野就会重叠,但这一特征也不仅限于灵长类动物,而是食肉动物的普遍特征;灵长类动物的牙齿与其他哺乳动物相比,臼齿和前臼齿的尖牙呈低而圆的形状,与其他胎盘哺乳动物的尖牙或精致的齿脊形成鲜明对比,这种区别使得灵长类动物牙齿化石易于辨认;灵长类动物也保留着锁骨,这使得肩膀的灵活性更强。