作为一个喜欢带着家人自驾游的车友，去过云南、四川的大部分旅游区，就您的这个行程需求，谈一下我的建议。
首先说一下路线的建议和一些原则：
1、海拔渐次升高的原则，昆明、大理、丽江、泸沽湖的海拔在2000-3000多米，成都的海拔则较低，建议从较低的海拔开始旅程，先昆明、大理，再丽江、泸沽湖，这样有利于身体逐步适应高原环境的影响，如果直接先上到3000米以上的泸沽湖和丽江，会有不少人出现高反的症状，影响旅行的效果；
2、饮食从综合型向辣口味过渡适应的原则，云南中部（昆明、楚雄、大理）的饮食比较多元化，各种口味都能吃到，对于口味比较清淡的朋友来说，可以进行一下过渡，云南西北地区（丽江、泸沽湖、香格里拉、德钦、迪庆等）属于藏族、纳西族等民族的群居区，饮食习惯相对和四川的口味相近一些，吃的比较辣，尤其是泸沽湖的饮食，采取渐进式的适应方式，最后去四川吃麻辣大餐，不会被辣的那么惨，哈哈