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有可能成立。

敲诈勒索罪是以非法占用为目的，用恐吓、威胁或要挟的手段，非法占有他人的公私财物。因此，你的车损是多少就是一个关键！如果对方赔偿你的2万元，是根据保险公司定损员定的标准赔偿的，且你证据表明，这2万元都用于了车辆修理，那么，就排除了“非法占有目的”属性，无论对方怎么告你，也不会成立。

敲诈勒索的标的最低2000元就可以立案。也就是说，你的车损少于18000元，甚至只有几千元，且在私了过程中，你多次强调，对方喝酒，如果不给2万就报警，对方出于无奈给了你2万元。此种情形，就符合敲诈勒索的要素了。

至于对方酒驾变道撞了你，这不是构成敲诈勒索的要素。像这种情况，只要对方是酒驾，对方就负交通事故的全责。出了交通事故，最好的办法是报警，报保险公司，对大家既负责又公平。对方酒驾，你与他私了，现在遇到这样的风险，纯粹是你自找的。法治社会，依法办事，无忧无虑！吃一堑长一智吧。

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