皇太子是君上,而亲王与郡王都是封爵是臣下,君臣有别谁更高贵一目了然。太子是未来的储君,而亲王、郡王等王爵都是皇帝的叔伯兄弟,也就是所谓的皇族旁支,按照宗法制来说,太子是大宗,亲王与郡王等都是小宗。
在汉朝与汉朝之前,皇帝与诸侯王的储君都被称作太子,不过皇储称作“皇太子”。而之后诸侯王的储君称作世子,太子成为了皇位继承人的专用代称。而其地位在朝野中也仅次于皇帝,一人之下万人之上,是拥有监国辅政的巨大实权的(当然,在皇族私人家庭中,其地位还是低于皇后、太后等自家长辈的)
早在汉朝,就开始册封皇帝的叔伯兄弟为王,而亲王、郡王的称号是到了魏晋时期才逐渐出现的。
当时皇帝的除了储君之外的其他儿子、皇帝的兄弟们会被册封为亲王,而皇帝的嫡孙、功臣们会被册封为郡王。而唐朝时代,分辨亲王与郡王最明显的特征,就是看其封号的字数——一个字的都是亲王,比如秦王、齐王、越王、韩王等;两个字的是郡王,比如汾阳王、衡山王、岐阳王等。
而明朝的情况也差不多,亲王都是以封地为号,都是一个字。
到了清朝,王爵册封承袭制度进一步收紧也更加严格,亲王是地位最高的王爵,而雍正帝以后不再公开册立储君,所以“皇太子”之封号已经名亡实存。清朝亲王之下,设立郡王、贝勒、贝子等,郡王地位低于亲王。除了世袭罔替的铁帽子王之外,所有爵位都要降等承爵。
值得一提的是,在施行朝贡制度的古代,朝鲜国王位同郡王,也就是皇帝的子侄,但可以享受亲王的冠冕。然而其实际地位仍旧只相当于郡王。