首先,明清时期的战争规模其实并不算小,比如朱元璋统一山东,出兵就多达25万。打个比方来说,如今的战争,靠的是军队的数量嘛?很显然不是,社会生产力越高,科技水平越先进,所需要的军队数量也就越精简。
先秦时期,社会生产力并不发达,所有的财富生产与战争进行,多半就是,哪个国家人多,哪国就赢了(当然不是绝对)。人海战术还是非常可靠的。
后来,科技的力量逐渐凸显,在山东半岛上有一个邹国(孟子老家),虽然仅次于齐国和鲁国,但依旧是个强敌环伺的小国,为求自保,邹国人造出了威力强悍的弩,硬是苦苦支撑了多年。当你一个人能杀别人十个的时候,又何必需要多过别人的军力呢?
明清时代,火炮与骑兵广泛使用,火铳也开始大量出现,再加上明清的国力比较雄厚,能与之为敌的实在不是很多,与先秦时期不同,纵然国力如秦,也很难同时对付关东六国中的联盟,只能各个击破。