题主所说的情况，是一般家庭里经常发生的事。

爱玩儿是孩子的天性。玩具在大人看来并不是什么重要的东西。但却是孩子们的宝贝，是他们心中的挚爱。

一般有教养的家长。是不会让孩子随便从亲戚家带走玩具的。因为那是对人家孩子的一种伤害。

这一点儿我们只能够要求自己和规范自己的孩子的行为。却不能用来规劝和指责别人。否则亲戚朋友们如果真有这种小毛病，你这样劝他，他心里会非常不舒服的。

小孩子抗拒一直哭。说明他确实很爱他的玩具，并且不愿意和别人分享。

这种情况下先不要着急开导。

小孩子非常容易进行注意的转移。带他到一个能使他开心的地方，说不定走出家门儿过一会儿，他就不怎么哭闹了。待孩子平静以后，给他找一个好玩伴。让他们做一些快乐开心的游戏。孩子很快就把这些事情忘掉了。

过两天孩子对这件事的反应不那么激烈的时候。再和颜悦色的同孩子谈这个问题。

告诉孩子。你喜欢的玩具，亲戚的孩子拿走是不对的。他不应该把你心爱的东西拿走。有空我会批评他的。

但是他和咱们是亲戚。不让他拿走，他一定也是又哭又闹的，亲戚们心里会很不快乐。所以这事儿我们应该让着他一点儿。

我们不能因为他不懂事，我们就也不懂事。他拿走了没什么关系。只要你喜欢，我可以给你再买一个。但是又哭又闹就不是爸爸妈妈喜欢的好孩子了。

告诉孩子。心里有委屈，要等到客人走了以后，再向自己的家人诉说，才是好孩子。当场哭闹不但不讨人喜欢，人家还会笑话。这种做法很不好，今后一定要改。

尽管我们的说法，孩子不一定接受，也不一定马上有所改变。但是在这方面，我们必须坚持教育孩子，因为对他形成良好的品性。有较大的意义和作用。

亲戚的孩子拿玩具，尽管自己的孩子哭闹，你没有拒绝是对的。

一方面成全了亲戚的孩子。也给亲戚留足了面子。

另一方面，虽然自己的孩子受到了一些小小的伤害，但却对孩子的健康成长有益处。

如果孩子一哭闹，你就坚持把玩具给他留下来。这样对孩子良好的品性的形成，反倒没有多少好处。这样下去会让他越来越执拗，越来越自私，越来越任性。这种负面的性格对孩子的人生有较大的不良影响。

因此，很赞赏你让亲戚的孩子带走玩具的做法。这样不光是对人家的孩子好，也是对自己的孩子好。