明清的宗人府是管理皇族宗室的特殊机构,从皇室产生以来就产生了相应的管理机构,只是历朝历代宗室管理机构的名称不同而已。
早在西周就已经设立了宗伯,位次三公,位列六卿之一,辅佐天子掌管宗庙事务以及对天神祖先的各种祭礼。
秦朝又设立宗伯,继续执掌宗庙事务,而到了汉朝,开始正式设立宗正管理宗室。汉朝宗室规模庞大,除了汉宫嫡脉,还有分封各地的诸侯王也由宗正管理。
到了魏晋南北朝,由北齐开始设立宗正寺,执掌皇族事务。皇族、宗族与外戚的牒谱,皇陵、宗庙等均由宗正寺管理。
而宗人府是明朝时代才正式设立,清朝承袭明朝制度也一样设立了宗人府。