谢邀,我是澹奕,欢迎交流。朝鲜半岛是不是中国古代的一部分,那就是仁者见仁智者见智了。不过有一点可以肯定,古代的朝鲜半岛只有两个命运——作为中原的藩属或者直辖领地。
最开始的朝鲜半岛上是没有文明存在的,虽然韩国人与朝鲜人YY出了个所谓的“檀君朝鲜”说它们有上万年历史,不过也就它们自娱自乐,根本没其他国家理睬。朝鲜半岛最开始的政权就是著名的“箕子朝鲜”。
箕子是商纣王帝辛的叔叔,商朝灭亡后,不愿意服侍周天子,率领商朝遗民在辽东与朝鲜半岛建立了政权。最开始的箕子政权位于辽东,后来因为燕国的扩张才迁到了朝鲜半岛。箕氏政权统治了半岛大部分地区,带去了文明。
楚汉争霸时代,燕国人卫满攻入箕子朝鲜取而代之,建立了“卫氏朝鲜”。但是后来汉武帝看他不爽,直接给灭了,设立了历史上著名的“汉四郡”,朝鲜半岛北部就一直由中原直接统治。
而后直到曹魏、西晋,半岛北部大部分地区一直都是中原王朝的直接领土。直到南北朝后期,被中国东北的地方政权高句丽所占据。
而半岛南部的“三韩”,也就是韩国人真正的祖宗,已经形成了很多的小国家,组成了两个比较大的“联盟国家”——伽倻与新罗。
注意,韩国人所谓的“三韩”中,还有一个国家叫做“百济”,然而百济的主体与建立者,乃是来自高句丽的扶余人,土著的马韩只是被统治阶级,大多是奴隶。百济也是“三韩”中最强大的一个。
弱小的伽倻首先灭亡,而百济就把矛头对准了新罗。当时唐朝刚刚灭了高句丽,唯恐扶余人再次背叛,就联合新罗把百济给灭了。
唐朝在如今的平壤设立了安东都护府,在百济故地设立“熊津都督府”,还在新罗设立“鸡林州都督府”——意思就是准备把新罗给废了。
但是吐蕃突然捣乱,夺取了唐朝在西北的安西四镇。唐朝为了应付西北局势,从东北抽调了大部分的驻军,结果新罗趁机吞并了熊津都督府,并且骚扰蚕食北部。最终,唐朝同意以大同江为界。
此后的高丽王朝也基本继承了这个界限,但是趁着中原战乱,高丽后期越过了大同江。元朝时代,整个高丽王朝被废为“征东行省”。
明朝初期,新建立的朝鲜王朝基本继承了高丽旧土。然而,明朝为了对付女真人,明太祖、明成祖时代,陆续将鸭绿江南部、图们江南部的女真人土地让给了李朝。中原王朝在半岛的直辖领地彻底消失。
但李朝仍旧还是明清两朝的“藩属国”,而且是第一藩属。