不从科学角度来讲解，只从自家狗狗日常相处经验来回答这个问题。
家里常见狗狗有这几种叫声：
低低的嗯嗯嗯的声音：一般这种情况发生在我们即将出门时，狗狗见我们没有拿绳子，不断进出房间大厅时，着急的跟前跟进，急切想要跟出去的心态。或者是家里某个熟悉的人即将回来，告知狗狗说，“奶奶”或者“哥哥姐姐”要回来了，狗狗歪头接收信息后嗯嗯嗯的哼哼唧唧，忙不迭的向门口跑去，等待即将回来的人开门。
汪汪汪的清脆叫声：表示狗狗听到某种动静，比如门外传来的孩子的打闹声，别人家关门的声音，会很警觉的发出这种叫声，然后跑到门口，再次听动静。或者看到自认为比较奇怪的事，比如，楼上阳台上晒被子，晒衣服，狗狗会从自家阳台的空隙看上去，汪汪汪的叫，似乎表示别人侵占了我们家的领地，想要极力去维护的感觉。
低低的嗷呜的声音：这种情况一般表示狗狗把玩具叼到我面前，想要和我玩，而我一直不搭理它时，发出的声音。似乎表示在像我示意，和它玩骨头，是一种恳求吧。
还有就是在狗狗生病，比如肠胃不舒服或者有发烧迹象时，狗狗也会发出这样的声音。一般这种情况，我都会跑过去看看狗狗的状态，如果存在精神不好的情况，一般都会带到医院去查体温，多次经历后，狗狗确实是因为不舒服发烧才会发出这种低的嗷呜低鸣声。
希望回答对你有帮助。